一家汽车制造商根据箱鲍鱼的外形发明的仿生概念车属于 A.直接类比法 B.外形类比法 C.亲身类比法 D.幻想类比法

选项B是正确的答案。

A选项“直接类比法”：这种类比法通常涉及到从一个领域到另一个领域的直接转换或比较，而不必要完全基于外形。

B选项“外形类比法”：这是一种设计方法，其中设计师通过模仿自然界中存在的形态来创建产品或解决问题。在这个例子中，汽车制造商根据箱鲍鱼的外形设计车辆，完全符合外形类比的定义。

C选项“亲身类比法”：这种类比通常涉及将人的感受或体验直接应用到设计中，更多关注于用户的互动和体验，而非外形。

D选项“幻想类比法”：这种类比是一种创造性思维技术，它涉及将现实世界的对象或情景通过想象力转化，创建出完全不同的、新颖的解决方案。这通常涉及到超越现实的想象，而不是基于现实中的具体物体形状。

考虑到题目描述，汽车制造商是基于箱鲍鱼的外形来设计车辆的，这明显是一个“外形类比法”的应用，因此正确答案是B选项“外形类比法”。