防御性驾驶的核心思想是？A. 我的技术很好，可以应对任何情况。B. 假设周围的其他交通参与者都可能犯错，并提前做好准备。C. 只要我遵守交通规则，就是安全的。D. 骑得快一点，减少在路上的时间就更安全。