无人驾驶汽车的分系统设计主要分为（）A. 底层系统设计B. 感知系统设计C. 规划决策系统设计D. 控制系统设计

本题考查无人驾驶汽车的分系统设计组成。解题核心在于理解无人驾驶汽车的系统架构，明确其主要包含哪些功能模块。关键点在于：

1. 底层系统为硬件和基础软件提供支持；
2. 感知系统负责环境信息的采集与处理；
3. 规划决策系统制定行驶路径和策略；
4. 控制系统执行具体的驾驶操作。

无人驾驶汽车的分系统设计通常包括以下四个核心部分：

1. 底层系统设计：包含硬件（如传感器、计算平台）和基础软件（如操作系统、驱动程序），是系统运行的基础。
2. 感知系统设计：通过摄像头、雷达、激光雷达等设备获取环境数据，并进行融合处理，实现对周围物体的识别与定位。
3. 规划决策系统设计：基于感知数据和地图信息，规划行驶路径，做出避障、变道、超车等决策。
4. 控制系统设计：将决策指令转化为具体的机械控制信号（如油门、方向盘、刹车），实现车辆的自主驾驶。

题目中的四个选项均属于无人驾驶汽车的分系统设计内容，因此全部正确。