激光雷达（LiDAR）在自动驾驶系统中主要用于提供高精度的深度信息。A. 对B. 错

本题考查对激光雷达（LiDAR）在自动驾驶系统中作用的了解。解题思路是明确激光雷达的工作原理和其在自动驾驶领域的主要功能，然后判断题目描述是否正确。
激光雷达通过向目标发射激光束，然后测量反射光的时间来计算目标与传感器之间的距离。在自动驾驶系统中，它能够快速、准确地获取周围环境的三维信息，其中就包括高精度的深度信息，这些信息对于车辆感知周围物体的位置、大小和形状等非常关键，有助于车辆做出安全的决策和行驶。所以题目中“激光雷达（LiDAR）在自动驾驶系统中主要用于提供高精度的深度信息”的描述是正确的。