机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

机动车的定义包括了以动力装置驱动或牵引，上道路行驶，供人员乘用或用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。这个定义涵盖了汽车、摩托车、卡车、拖拉机等各类车辆，只要它们符合上述条件，都属于机动车的范畴。