通常气体发生器和气囊等做在一起构成( )。A. 气囊控制器B. 气囊模块C. 气囊执行器D. 气囊传感器

本题考查汽车安全气囊系统中各部件的组成知识。解题思路是明确每个选项所代表部件的具体构成和功能，然后与题目中描述的“气体发生器和气囊等做在一起”的特征进行对比。

• 选项A：气囊控制器
  气囊控制器主要负责接收传感器传来的信号，经过处理和分析后，判断是否需要触发气囊展开，并向气囊执行器发出相应的指令。它并不包含气体发生器和气囊，所以A选项不符合题意。
• 选项B：气囊模块
  气囊模块通常是将气体发生器和气囊等部件集成在一起的一个整体结构。当车辆发生碰撞等需要触发气囊的情况时，气体发生器会迅速产生大量气体，使气囊展开，起到保护乘客的作用。这与题目中描述的“气体发生器和气囊等做在一起”相符合，所以B选项正确。
• 选项C：气囊执行器
  气囊执行器主要是接收气囊控制器的指令，控制气体发生器的点火等动作，它本身并不包含气囊，所以C选项不符合题意。
• 选项D：气囊传感器
  气囊传感器的作用是检测车辆碰撞时的各种物理参数，如加速度、减速度等，并将这些信号传递给气囊控制器。它不包含气体发生器和气囊，所以D选项不符合题意。