先进驾驶辅助系统(ADAS)是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。A. 正确B. 错误

本题考查对先进驾驶辅助系统（ADAS）定义的理解。关键点在于明确ADAS的核心功能：

1. 组成部分：包含传感、通信、决策及执行装置；
2. 监测对象：实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境；
3. 辅助方式：通过多种提示/警告或控制方式辅助驾驶或主动避免碰撞。
   若题目描述完整覆盖以上要点，则为正确。

ADAS的定义包含以下核心要素：

1. 硬件基础：系统依赖安装在车辆上的传感、通信、决策及执行装置，这些是实现功能的物理基础。
2. 监测范围：实时监测的对象包括驾驶员状态、车辆运行状态及行驶环境（如道路、障碍物等）。
3. 功能实现：通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或直接控制车辆等方式，辅助驾驶员完成驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害。

题目中的描述完整覆盖上述要点，因此判断为正确。