人工驾驶模式时，当转向盘转动时，转矩传感器和转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到（），其控制转向执行电机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。A. 转向盘B. 转向电机C. VCUD. ECU

步骤 1：理解问题背景
人工驾驶模式下，驾驶员通过转动转向盘来控制汽车的行驶方向。转向盘的转动会通过转矩传感器和转角传感器转化为电信号，这些电信号需要被输入到一个控制单元，该单元负责控制转向执行电机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，从而控制转向轮的转向位置，使汽车按照驾驶员的意图行驶。

步骤 2：分析选项
A. 转向盘：转向盘是驾驶员操作的部件，不是控制单元。
B. 转向电机：转向电机是执行机构，不是控制单元。
C. VCU：VCU（Vehicle Control Unit）是车辆控制单元，主要负责车辆的总体控制，但不是专门用于控制转向系统的。
D. ECU：ECU（Electronic Control Unit）是电子控制单元，可以是专门用于控制转向系统的控制单元。

步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，ECU是专门用于控制转向系统的电子控制单元，因此是正确答案。