20,智能网联汽车的车辆关键技术主要包括 A. 环境感知技术B. 智能决策技术C. 控制执行技术D. 控制执行技术

步骤 1：理解智能网联汽车的关键技术
智能网联汽车的关键技术主要涉及车辆如何感知环境、如何做出决策以及如何执行这些决策。这些技术是实现智能网联汽车自主驾驶和安全行驶的基础。

步骤 2：分析选项
A. 环境感知技术：这是智能网联汽车获取周围环境信息的关键技术，包括雷达、摄像头、激光雷达等传感器技术。
B. 智能决策技术：这是智能网联汽车根据感知到的信息做出决策的关键技术，包括路径规划、避障、交通规则遵守等。
C. 控制执行技术：这是智能网联汽车根据决策结果执行动作的关键技术，包括车辆的加速、减速、转向等控制。
D. 控制执行技术：重复选项C，不增加新的信息。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，智能网联汽车的车辆关键技术主要包括环境感知技术、智能决策技术和控制执行技术。因此，正确答案是A、B、C。