汽车自动驾驶系统的概念模型包括()。A. 感知单元、决策单元、控制单元B. 传感器、算法、汽车C. 操纵面板、计算机、人D. 大数据、互联网、车联网

本题考查汽车自动驾驶系统的基本概念模型，需要明确系统的核心组成单元。
关键点在于理解自动驾驶系统的工作流程：感知环境→分析决策→执行控制。概念模型通常从功能角度划分，而非具体硬件或外部技术。选项需对应这三个核心功能单元。

选项分析

• A. 感知单元、决策单元、控制单元

  • 感知单元：负责通过传感器（如摄像头、雷达）获取环境信息。
  • 决策单元：处理数据，规划路径，制定动作指令。
  • 控制单元：将决策转化为车辆的实际操作（如转向、加速）。
    符合系统功能划分，是正确答案。

• B. 传感器、算法、汽车

  • 传感器属于感知单元的子部分，算法是决策单元的一部分，汽车是载体，未体现整体功能结构。

• C. 操纵面板、计算机、人

  • 涉及人机交互或外部设备，与自动驾驶核心功能无关。

• D. 大数据、互联网、车联网

  • 属于外部支撑技术，非系统内部组成单元。