Mary regrets not _____ her brothers and sisters finish their university study.A. to help B. to have helped C. helping D. having helped

句意：玛丽后悔没有帮助她的兄弟姐妹完成大学学业。

考查regret的用法：regret to do sth“对要做的事遗憾。”；regret doing sth “对做过的事遗憾、后悔。”

根据语境以及regret not可知，此时应为regret not doing sth“后悔(没)做某事”。故选C项。