激光雷达属于智能网联汽车哪个系统层面的部件?A. 执行B. 都不是C. 感知D. 决策

智能网联汽车的系统结构通常分为三个核心层面：感知系统、决策系统和执行系统。

• 感知系统负责通过传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）采集环境信息，是车辆与外界交互的“感官”。
• 决策系统则基于感知数据进行计算和判断，制定行驶策略。
• 执行系统通过控制机械部件（如方向盘、油门、刹车）执行决策指令。

本题的关键在于明确激光雷达的功能定位。激光雷达属于环境感知类传感器，其作用是为车辆提供精确的环境感知能力，因此属于感知系统。

激光雷达（LiDAR）通过发射激光脉冲并测量反射时间，生成周围环境的三维点云图，帮助车辆识别障碍物、车道线等信息。

1. 感知系统的核心任务是获取车辆周边的实时数据，而激光雷达正是实现这一功能的关键传感器。
2. 决策系统依赖感知数据进行计算，但本身不直接参与数据采集。
3. 执行系统负责机械动作，与数据采集无关。
   因此，激光雷达明确归属于感知系统。