4、 应用于倒车辅助系统的传感器融合是( )。A. 超声波雷达与视觉传感器B. 毫米波雷达与视觉传感器C. 超声波雷达与红外线传感器D. 激光雷达与视觉传感器

步骤 1：理解倒车辅助系统的需求
倒车辅助系统需要提供准确的目标检测和视觉辅助，以帮助驾驶员安全倒车。这通常需要结合多种传感器的数据来实现。

步骤 2：分析选项中的传感器类型
A. 超声波雷达与视觉传感器：超声波雷达可以检测近距离障碍物，视觉传感器可以提供视觉辅助。
B. 毫米波雷达与视觉传感器：毫米波雷达可以检测中远距离障碍物，但不适合近距离检测。
C. 超声波雷达与红外线传感器：红外线传感器主要用于热成像，不适用于倒车辅助系统。
D. 激光雷达与视觉传感器：激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，但成本较高，不适合倒车辅助系统。

步骤 3：选择最合适的传感器组合
超声波雷达与视觉传感器的组合可以提供近距离障碍物检测和视觉辅助，是倒车辅助系统中最常用和最有效的传感器组合。