真空助力器失效时,汽车就会完全失去制动能力。A. 对B. 错

真空助力器是一种辅助制动系统，它利用发动机产生的真空来增加制动踏板的力，从而减轻驾驶员的制动操作负担。如果真空助力器失效，驾驶员仍然可以使用机械制动系统进行制动，只是制动效果会减弱，需要更大的力来踩制动踏板。因此，汽车不会完全失去制动能力。