驾驶状态包括驾驶人自身状态和车辆自身行驶状态的识别。A. 正确B. 错误

驾驶状态的识别通常包括两个主要方面：驾驶人的状态和车辆的行驶状态。驾驶人的状态可能涉及疲劳程度、注意力集中度等，而车辆的行驶状态则可能包括速度、加速度、方向等。因此，题目中的描述是正确的。