驾驶感知任务一般有目标检测、语义分割、深度补全与预测等A. 正确B. 错误

驾驶感知任务是自动驾驶技术中的关键组成部分，它包括了对周围环境的感知和理解。目标检测、语义分割、深度补全与预测等都是驾驶感知任务中常见的技术。目标检测用于识别和定位图像中的物体；语义分割用于将图像中的每个像素分类到不同的类别中；深度补全与预测用于估计图像中物体的深度信息。这些技术共同作用，帮助自动驾驶系统理解周围环境，做出安全的驾驶决策。