无论CAN总线是否处于空闲状态，控制单元都能向总线上发送信息。A. 正确B. 错误

本题考查CAN总线的工作原理和信息发送规则相关知识。解题思路是明确CAN总线的工作特性，特别是其在不同状态下信息发送的条件，以此来判断题目说法的正确性。

CAN总线采用的是一种基于竞争的通信机制，只有当总线处于空闲状态时，控制单元才能够向总线上发送信息。这是因为CAN总线是多主从结构，多个控制单元都可以尝试发送信息，如果不加以限制，在总线不空闲时随意发送信息，就会导致信息冲突，使得数据传输出现错误。所以“无论CAN总线是否处于空闲状态，控制单元都能向总线上发送信息”这一说法是错误的。