汽车制动时，左右轮制动器制动力不相等。特别是前轴左右轮制动器制动力不相等是产生制动跑偏的主要原因。A. 正确B. 错误

本题考查汽车制动跑偏原因的相关知识。解题思路是明确汽车制动跑偏的主要成因，然后判断前轴左右轮制动器制动力不相等是否为主要原因。
在汽车制动过程中，当左右轮制动器制动力不相等时，尤其是前轴左右轮制动器制动力存在差异，会使汽车两侧受到的制动力不同。根据牛顿第二定律$F = ma$（其中$F$是合力，$m$是汽车质量，$a$是加速度），两侧制动力不同就会导致两侧的减速度不同。这样一来，汽车就会向制动力大的一侧跑偏，所以前轴左右轮制动器制动力不相等是产生制动跑偏的主要原因。