材料力学研究中,内力主要包括轴力、剪力、扭矩和弯矩四种。A. 正确B. 错误

本题考查材料力学中内力的基本概念，需明确内力的分类。内力是构件内部各部分之间因外力作用而产生的相互作用力，其主要类型包括轴力、剪力、扭矩和弯矩。解题关键在于准确记忆内力的四种基本形式，并排除其他干扰项。

材料力学中，内力是外力对构件作用时，构件内部产生的相互作用力。根据外力方向和作用方式的不同，内力可分为以下四种：

1. 轴力：沿杆件轴线方向的拉力或压力；
2. 剪力：垂直于杆件轴线的切向力；
3. 扭矩：引起杆件扭转的力偶；
4. 弯矩：导致杆件弯曲的力矩。

题目中列举的四种内力均符合上述分类，因此选项A正确。