智能网联汽车的层次结构由_组成。A. 信息感知层、智能决策层、控制和执行层B. 环境感知层、智能决策层、控制和执行层C. 环境感知层、安全决策层、控制和执行层D. 环境感知层、智能决策层、控制和反馈层

智能网联汽车的层次结构通常包括环境感知层、智能决策层和控制和执行层。环境感知层负责收集和处理来自车辆周围环境的信息，智能决策层负责根据感知层提供的信息做出决策，而控制和执行层则负责根据决策层的指令执行相应的动作。因此，选项B是正确的。