()是解决智能网联汽车如何达到行驶目标问题的上层模块。A. 环境感知B. 路径规划C. 行为决策D. 执行控制

考查要点：本题主要考查智能网联汽车系统架构中各模块的功能划分，特别是上层模块的核心职责。
解题思路：需明确智能网联汽车的三层架构：环境感知（下层，负责信息采集）、决策规划（中上层，包含行为决策与路径规划）、执行控制（下层，负责动作执行）。题目中的“如何达到行驶目标”属于路径规划的职责，需区分行为决策（确定“做什么”）与路径规划（规划“怎么做”）。

智能网联汽车的系统架构可分为三层：

1. 环境感知层：通过传感器（如摄像头、雷达）获取车辆周围环境信息，解决“车看到什么”的问题。
2. 决策规划层：包含行为决策和路径规划：
   • 行为决策：根据感知信息和任务需求，确定车辆的行驶目标（如变道、超车）。
   • 路径规划：在确定目标后，规划具体的行驶路径，避开障碍物，选择最优路线。
3. 执行控制层：将规划的路径转化为控制指令（如油门、方向盘控制），实现车辆动作。

题目中“如何达到行驶目标”属于路径规划的上层功能，因此正确答案为B. 路径规划。