题目
在自动驾驶中,高精度地图不仅可以用于导航、路径规划,还可以为环境感知和理解提供先验知识、辅助车载传感器实现高精度定位。A. 正确B. 错误
在自动驾驶中,高精度地图不仅可以用于导航、路径规划,还可以为环境感知和理解提供先验知识、辅助车载传感器实现高精度定位。
A. 正确
B. 错误
题目解答
答案
A. 正确
解析
本题考查对自动驾驶中高精度地图作用的了解。解题思路是明确高精度地图在自动驾驶领域的各项功能,然后判断题目描述是否与之相符。
在自动驾驶系统里,高精度地图具有多方面的重要作用:
- 导航与路径规划:高精度地图能够提供详细的道路信息,包括道路的拓扑结构、车道信息、交通规则等。基于这些信息,自动驾驶系统可以规划出最优的行驶路径,引导车辆安全、高效地到达目的地。
- 环境感知和理解的先验知识:高精度地图包含了道路、交通标志、建筑物等静态环境信息。这些信息可以作为先验知识,帮助车载传感器更好地理解周围环境。例如,当车载摄像头检测到一个模糊的物体时,高精度地图可以提供该位置可能存在的物体信息,辅助传感器进行更准确的识别。
- 辅助车载传感器实现高精度定位:车载传感器(如GPS、激光雷达等)在定位时可能会存在误差。高精度地图可以通过与传感器数据的融合,对车辆的位置进行修正和校准,从而实现更高精度的定位。
由此可见,题目中关于高精度地图在自动驾驶中的作用描述是正确的。