材料失效的两种典型形式：________和________。

材料失效通常指的是材料在受到外力作用下，其结构或性能发生不可逆的改变，导致材料无法继续正常工作。材料失效的两种典型形式是屈服和断裂。屈服是指材料在受到外力作用下，其应力达到一定值时，材料开始发生塑性变形，但材料本身并未断裂。断裂则是指材料在受到外力作用下，其应力达到材料的极限强度时，材料发生断裂，导致材料失效。