在驾驶员打开转向灯的情况下,如果车辆即将发生偏离,车道偏离预警系统则通过视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报。A. 正确B. 错误

车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System, LDWS）是一种汽车安全技术，旨在帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。当车辆在没有打转向灯的情况下即将偏离车道时，该系统会通过视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报。然而，如果驾驶员已经打开了转向灯，系统通常不会发出警报，因为这表明驾驶员有意改变车道。因此，题目中的描述是不正确的。