以下关于CAN总线的描述，哪项是正确的？A. CAN总线是多主总线通信协议，允许多个节点同时发送数据。B. CAN总线是一种点对点通信协议，适用于单主设备控制。C. CAN总线的通信方式是单向广播式通信。D. CAN总线只能应用于汽车领域，不适用于其他工业场景。