自由锻的工序可分为：________________、________和________三大类。

自由锻是一种金属加工工艺，通过使用锻锤或压力机对金属进行塑性变形，以改变其形状和尺寸。自由锻的工序可以分为三类：基本工序、辅助工序和精整工序。基本工序是直接改变金属形状和尺寸的工序，如镦粗、拔长、冲孔等；辅助工序是为了保证基本工序顺利进行而进行的工序，如加热、冷却等；精整工序是为了提高锻件的表面质量和尺寸精度而进行的工序，如校正、修整等。