球墨铸铁常用的热处理方法有_____________。

球墨铸铁是一种具有球状石墨的铸铁，其热处理方法主要包括正火、去应力退火、淬火加回火等。这些热处理方法可以改善球墨铸铁的机械性能，如硬度、强度和韧性，以满足不同的使用要求。