第五章 汽车的操纵稳定性5.11二自由度轿车模型的有关参数如下:总质量 m=1818.2kg绕Oz轴转动惯量 _(z)=3885kgcdot (m)^2轴距 L=3.048m质心至前轴距离 a=1.463m质心至后轴距离 b=1.585m前轮总侧偏刚度 k1=-62618N/rad后轮总侧偏刚度 k2=-110185N/rad转向系总传动比 i=20试求:1) 稳定性因数K、特征车速uch。2) 稳态横摆角速度增益曲线_(z)=3885kgcdot (m)^2、车速u=22.35m/s时的转向灵敏度_(z)=3885kgcdot (m)^2。3) 静态储备系数S.M.,侧向加速度为0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差_(z)=3885kgcdot (m)^2与转弯半径的比值R/R(R=15m)。4) 车速u=30.56m/s时,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率_(z)=3885kgcdot (m)^2、阻尼比_(z)=3885kgcdot (m)^2、反应时间_(z)=3885kgcdot (m)^2与峰值反应时间_(z)=3885kgcdot (m)^2注意:2)所求的转向灵敏度_(z)=3885kgcdot (m)^2中的_(z)=3885kgcdot (m)^2是指转向盘转角,除以转向系传动比才是车轮转角。