⎛FF⎞5.7写出由K12导出K⎜________________________________⎟的详细过程。ayLay⎝k2k1⎠5.8写出由________u导出RL1Ku2L12的详细过程。5.9写出由________u导出RL1Ku2R1Ku2的详细过程(其中R0L)。示：先求出由FY1和FY2所引起的附加阻力ΔF）。1.9用受力图分析汽车从动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推导 切向力方程式。1.10用受力图分析汽车驱动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推5.10汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它 们彼此之间的关系如何（要求有必要的公式和曲线）？5.11举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车质心前后位置和 内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性。5.12汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？5.13主销内倾角和后倾角的功能有何不同？5.14横向稳定杆起什么作用？为什么有的车装在前悬架，有的装在后悬架， 有的前后都装？汽车理论习题集5.15某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。其稳态转向特性 为过多转向，试找出五种改善其转向特性的方法。5.16汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？5.17试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定 性、稳态响应指标的影响。5.18影响汽车横摆角速度增益的因素有哪些？5.19有一汽车的总重量为20100N，L=3.2m，静态时前轴荷占55%，后轴荷占 45%，k1=-38920N/rad，k2=-38300 N/rad，求该车的稳态转向特性和特征（或 临界）车速。5.20何谓汽车的操纵稳定性？试分析说明为什么希望汽车的稳态转向特性具有适度的不足转向特性为好？已知某 4×2 小客车前、后轮为单胎，总质量为2010kg，轴距L为3.2m，前轴荷为53.5%，每个前轮胎的侧偏刚度为-38142N/ rad，每个后轮胎的侧偏刚度为-37485N/rad，试确定该车的稳态转向特性是那种性质？如果该车以 36km/h 的速度、转向盘转角为 330°作定圆周等速行驶时，求 此时汽车的横摆角速度是多少？已知转向系统的总传动比i=22，悬架系统的侧倾 影响不予考虑。5.21二自由度轿车模型的有关参数如表5-1 所示。表5-1某轿车模型的基本参数试求：（1） 稳定性因素K、 特征车速uch。