5T 系统中货车安全防范预警系统包含 TFDS、TADS、THDS 和 ________ 四大子系统。

5T系统是铁路车辆运行安全监控系统，包含以下子系统：

• THDS（车辆轴温探测系统，监测轴承温度）
• TPDS（车辆运行品质动态监测系统，检测超偏载和踏面损伤）
• TADS（货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统，通过声学诊断轴承故障）
• TFDS（货车故障动态图像监测系统，通过高速摄像检测隐蔽故障）
• TCDS（客车运行安全监控系统，专用于客车）。
  其中，货车安全防范预警系统由THDS、TPDS、TADS、TFDS四大子系统组成。
  答案：TPDS