家用轿车驻车时拉起手刹，目的是让前轮抱死来实现驻车。

家用轿车驻车时拉起手刹，目的是通过手刹机构增加后轮的摩擦力，从而防止车辆滑动。手刹通常作用于后轮，而不是前轮，因为后轮在驻车时提供更好的稳定性，防止车辆滑动。因此，该说法是错误的。