材料在外力作用下产生变形,外力除去后,变形不能完全消失,不能消失的变形称为()。A. 弹性变形B. 徐变C. 松弛D. 塑性变形

本题考查材料力学中变形类型的基本概念，核心在于区分弹性变形与塑性变形的本质区别。题目关键点在于理解外力去除后变形是否能完全恢复：弹性变形可恢复，塑性变形不可恢复。徐变和松弛通常涉及材料在特定条件（如时间、温度）下的复杂行为，与题目描述的直接因果关系无关。

材料在外力作用下发生变形，根据变形是否可逆，可分为两类：

1. 弹性变形：外力去除后，材料能完全恢复原状（如橡胶、弹簧的形变）。
2. 塑性变形：外力去除后，材料无法恢复原状，残留部分变形（如金属拉伸至断裂前的形变）。

徐变和松弛是材料在长期荷载或温度作用下的特殊变形，与题目中“外力作用后直接导致不可逆变形”的描述不符。因此正确答案为D. 塑性变形。