插电式混合动力汽车具有较大容量的动力电池组、较大功率的电机驱动系统以及较小排量的发动机。A. 正确B. 错误

本题考查对插电式混合动力汽车基本结构特点的理解。解题关键在于明确插电式混合动力汽车与传统混合动力汽车的区别，特别是动力电池组容量、电机功率、发动机排量三者的关系。插电式混合动力汽车因支持外接充电，需配备更大容量的电池，并依赖高功率电机驱动，而发动机排量相对较小。

插电式混合动力汽车的核心特征包括：

1. 较大容量的动力电池组：可存储更多电能，支持较长纯电续航里程，需通过外接电源充电。
2. 较大功率的电机驱动系统：主要负责驱动车辆，确保动力输出与传统燃油车相当。
3. 较小排量的发动机：发动机仅用于发电或辅助驱动，排量较小，以降低油耗。

与传统混合动力汽车（如油电混合）相比，插电式混合动力汽车的电池容量更大，且支持外部充电，因此题目描述完全符合其定义。