常见的制动器主要有(）。A. 鼓式制动器B. 盘式制动器C. 行车制动器D. 辅助制动器

制动器是汽车中用于减速或停车的装置。常见的制动器类型包括鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器通过制动鼓和制动蹄之间的摩擦力来减速，而盘式制动器则通过制动盘和制动钳之间的摩擦力来减速。行车制动器和辅助制动器是制动器的功能分类，而不是具体的制动器类型。