下列说法正确的是A. 电池管理系统中的集中式系统的优点是材料的成本低，可在电池管理系统之间无限制地通信，安全管理便利B. 电池管理的分布式系统的特点是成本比较高，灵活性好，数据由串行总线传输，系统巡回检测的速度不受限制，数据的实时性高C. 由于电池都具备一定的内阻，当电池在工作时电流过大会造成电池内部发热，热量积累增加造成电池温度上升，但不会导致电池的热稳定性下降。D. 动力电池组的管理系统是整车能源管理系统的一个总系统，为保护动力电池，合理地使用并管理电池组的电能。