简述独立悬架具有哪些优点？

①在一定的车轮上下跳动范围内，两侧车轮的运动几乎互不影响，因此行驶中可减轻因路面起伏造成的车身振动②对独立悬架而言，由于取消了车桥，且主减速器和差速器固联于车架上，所以汽车弹簧以下的质量（簧下质量）大为下降。这种惯性的降低，有利于减少因路面不平产生的簧下质量振动，以及由此而产生的动载荷③有利于汽车总布置设计④提高了车轮与地面的附着特性，有利于增大牵引力，提高特种汽车的越野性。