智能网联汽车的决策规划层主要负责什么？（）A. 感知周围环境B. 根据感知信息做出决策，规划行驶路径C. 控制车辆执行机构D. 与其他车辆通信

智能网联汽车的系统架构通常分为感知层、决策规划层和执行层。

• 感知层负责通过传感器（如摄像头、雷达）获取周围环境信息（对应选项A）。
• 决策规划层的核心任务是处理感知数据，制定行驶策略并规划路径（对应选项B）。
• 执行层则通过控制车辆的机械结构（如方向盘、油门）执行决策（对应选项C）。
• 与其他车辆通信（选项D）属于车联网功能，与决策规划层无直接关联。

本题需明确区分各层级的职责，**关键点在于理解“决策规划”强调的是“分析信息、制定路径”而非“感知环境”或“执行动作”。

选项分析：

1. 选项A（感知周围环境）：属于感知层的职责，而非决策规划层。
2. 选项B（根据感知信息做出决策，规划行驶路径）：直接对应决策规划层的核心功能，即处理感知数据、生成决策指令并规划路径。
3. 选项C（控制车辆执行机构）：属于执行层的物理操作，与决策规划层的逻辑功能不同。
4. 选项D（与其他车辆通信）：属于通信模块的功能，用于信息交互而非内部决策。

结论：决策规划层的定位是连接感知与执行的桥梁，负责“思考”和“规划”，因此正确答案为B。