随着移动通信、物联网的发展，在无人自动驾驶研究中，智能车路协同系统（Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems）成为热点，下列叙述正确的是(）。A. 采用无线通信和新一代互联网技术，来全方位实施人与车、车与车、车与路动态实时信息交互，并且在动态信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而有效提高交通安全和道路通行效率。B. 车路协同(Vehicle to everything ， V2X ）是指车和交通道路的协同，不包括 V2P （人车协同）、 V2V （车车协同）和 V2N （车云协同）。C. 车路协同的基础是 在交通道路上，对交通标志标线数字化，开放信号灯控制系统，不包括其他基础设施，并且用互联网链接。D. 车路协同是一个社会化工程，单独的车无法实现 V2V （车车协同），因此，目前没有商用车支持 V2V 技术。