纯电动汽车主要由 动力蓄电池系统 、 电驱动系统 、 整车控制器 、 充电系统 和辅助系统 等组成。

整车控制器通过采集 加速踏板 、 制动踏板信号 和 挡位开关信号 等驾驶信息,同时接收CAN总线上 电机控制器 和 蓄电池管理系统 发出的数据,并结合整车控制策略对这些信息进行分析和判断,提取 驾驶员的驾驶意图 和 车辆运行状态信息 ,最后通过 CAN总线 发出指令来控制 各部件控制器 的工作,保证车辆的正常行驶。