智能汽车高级驾驶辅助系统所安装的传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器。A. 正确B. 错误

本题考查智能汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）所安装的传感器相关知识。解题思路是明确智能汽车高级驾驶辅助系统为了实现各种辅助驾驶功能，需要多种不同类型的传感器来感知周围环境，然后判断题目中所列举的传感器是否为主要安装的传感器。
智能汽车高级驾驶辅助系统需要对车辆周围的环境进行全面、准确的感知，不同类型的传感器具有各自的优势和适用场景。

• 超声波雷达：它的工作原理是通过发射超声波并接收反射波来测量距离。其优点是成本低、精度较高，常用于近距离的障碍物检测，比如倒车时检测后方障碍物，所以是ADAS中常用的传感器之一。
• 毫米波雷达：利用毫米波频段的电磁波来探测目标。它具有不受恶劣天气（如雾、雨、雪等）影响、探测距离较远、测速精度高等优点，能够实时监测车辆前方、侧方的目标物体的距离、速度和角度等信息，在自适应巡航、自动紧急制动等功能中发挥着重要作用，是ADAS的关键传感器。
• 激光雷达：通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图。它能够提供高精度、高分辨率的环境信息，对障碍物的识别和定位非常准确，在自动驾驶和高级驾驶辅助系统中用于构建高精度的地图和实时感知周围环境，是ADAS中重要的传感器。
• 视觉传感器：通常采用摄像头来获取周围环境的图像信息。它可以识别道路标志、交通信号灯、行人、车辆等目标，并且能够提供丰富的语义信息，在车道保持辅助、交通标志识别等功能中起着重要作用，也是ADAS不可或缺的传感器。

综上所述，超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器都是智能汽车高级驾驶辅助系统所安装的主要传感器，所以题目表述正确。