7.[填空题]环境感知技术使用_动态感知车辆环境，为智能驾驶系统提供数字化信息，是实现智能驾驶系统的基础。第1空：——

本题考查智能驾驶系统中环境感知技术的核心工具。关键点在于理解环境感知技术需要通过物理设备实时采集环境数据，并将其转化为数字信息供系统使用。传感器作为直接负责数据采集的装置，是实现这一功能的基础。

环境感知技术是智能驾驶系统的关键组成部分，其核心功能是实时获取车辆周边环境信息（如障碍物、道路状况、其他车辆位置等）。要完成这一过程，必须依赖能够将物理量（如光、声、距离等）转化为电信号的设备。这些设备统称为传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达等。传感器采集的数据经过处理后，为智能驾驶系统提供决策依据，因此传感器是环境感知技术的基础工具。