题目
汽车自主泊车系统[1]属于A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 复合控制系统D. 以上都不是
汽车自主泊车系统[1]属于
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 以上都不是
题目解答
答案
B. 闭环控制系统
解析
本题考查自动控制原理中不同控制系统类型的概念及应用,解题的关键在于理解开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统的特点,并据此判断汽车自主泊车系统所属的类型。
不同控制系统类型的特点
- 开环控制系统:系统的输出量对控制作用没有影响,即系统的控制作用仅取决于给定输入,而不考虑输出的实际情况。其结构简单,但控制精度较低,抗干扰能力差。
- 闭环控制系统:系统的输出量会通过反馈环节返回到输入端,与给定输入进行比较,根据比较的偏差来调整控制作用,从而使输出量尽可能地接近给定值。闭环控制系统具有较高的控制精度和较强的抗干扰能力。
- 复合控制系统:是开环控制和闭环控制相结合的控制系统,它综合了开环控制和闭环控制的优点。
汽车自主泊车系统的工作原理
汽车自主泊车系统在泊车过程中,需要不断地检测车辆与周围环境(如车位、障碍物等)的相对位置和距离等信息,这些信息就是系统的输出量。然后将这些输出量反馈给控制系统,控制系统根据反馈信息与目标泊车位置(给定输入)进行比较,计算出偏差。接着,根据偏差调整车辆的转向、速度等控制量,使车辆能够准确地停入车位。
具体分析
由于汽车自主泊车系统存在反馈环节,通过不断地将实际输出(车辆位置信息)与期望输入(目标车位)进行比较并调整控制作用,以实现准确泊车的目的,这完全符合闭环控制系统的特点。所以汽车自主泊车系统属于闭环控制系统。