制动闸测试时，将电机切至 MOTORS OFF 后各轴位置保持不变，说明制动有效。A. 正确B. 错误

在工业机器人系统中，制动器（制动闸）的作用是在电机断电时防止机械臂因重力或惯性发生位移。当电机被切换至 MOTORS OFF 状态时，电机不再提供动力，此时制动器应自动闭合（即“断电合闸”），以锁定各轴位置，确保机械手不会因自身重量或外力而移动。

题干描述：“将电机切至 MOTORS OFF 后各轴位置保持不变”，这正是制动器正常工作、制动力矩足够的体现。若制动器失效，各轴会因重力或外力发生滑动或下垂，导致位置改变。

因此，该现象说明制动系统功能正常，制动有效。

正确选项为 A. 正确。

答案：

A