根据助力电机安装位置的不同,电动式助力转向系统分为三种助力形式,其中两种是转向柱助力式和齿轮助力式,那么还有一种是:A. 蜗杆助力式B. 螺母助力式C. 齿条助力式D. 以上都不对

电动式助力转向系统根据助力电机安装位置的不同，可以分为三种助力形式：转向柱助力式、齿轮助力式和齿条助力式。转向柱助力式是助力电机安装在转向柱上，齿轮助力式是助力电机安装在转向齿轮上，而齿条助力式是助力电机安装在齿条上。因此，根据题目描述，还有一种助力形式是齿条助力式。