线控制动系统掌控着自动驾驶的____和____。第1空:第2空:

线控制动系统是自动驾驶汽车中的关键组成部分，它负责控制车辆的制动系统，以确保车辆在自动驾驶模式下的安全性和稳定性。线控制动系统通过电子信号来控制制动器，从而实现对车辆速度和方向的精确控制。因此，线控制动系统掌控着自动驾驶的底盘安全性和稳定控制。