HV蓄电池上主负及预充继电器作用是根据整车控制指令连接或断开高压电路的动力。A. 正确B. 错误

本题考查对HV蓄电池上主负及预充继电器作用的理解。解题思路是明确主负及预充继电器在高压电路中的功能，然后判断其是否是根据整车控制指令来连接或断开高压电路的动力。
在电动汽车的高压电路系统中，HV蓄电池上的主负及预充继电器是非常重要的部件。整车控制器会根据车辆的各种运行状态和需求，发出相应的控制指令。主负及预充继电器接收到这些指令后，会执行相应的动作，即连接或断开高压电路，从而实现对高压电路动力的控制。所以“HV蓄电池上主负及预充继电器作用是根据整车控制指令连接或断开高压电路的动力”这一描述是正确的。