关于有效预防机动车发生制动失效的措施，以下做法正确的是什么？A. 正确使用制动，防止热衰退B. 行车前检查制动踏板的自由行程C. 采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏D. 定期维护制动系统

本题主要考察有效预防机动车制动失效的措施，需结合驾驶安全知识分析各选项合理性：

• 选项A：正确使用制动（如避免长时间连续踩刹车）可防止防止制动系统因过热导致制动效能下降（热衰退），是预防制动失效的重要措施，正确。
• 选项B：制动踏板自由行程异常可能导致制动不灵敏或失效，行车前检查自由行程能及时发现问题，正确。
• 选项C：液压制动依赖制动液滴漏会导致制动压力不足，行车前检查可预防失效，正确。
• 选项D：定期维护（如更换刹车片、检查制动片/盘等）能确保系统正常工作，是基础预防措施，正确。