后稷在农业发展中的主要贡献是A. 制造农业机械B. 发明灌溉技术C. 建立农业市场D. 开创农业种植，教导民众稼穑

后稷是中国古代传说中的农神，被认为是农业的创始人。他教导民众种植谷物，推广农业技术，对农业的发展起到了重要的推动作用。因此，后稷的主要贡献在于开创农业种植，并教导民众稼穑。