[判断题]在CAN总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查对CAN总线节点数量限制的理解，需要明确CAN总线的实际应用中是否存在节点数量的物理或协议限制。

解题核心思路：

1. 总线电容限制：每个节点连接到总线会增加总线电容，而CAN协议规定了总线的最大电容值，超过该值会导致信号失真。
2. 仲裁效率问题：节点过多时，仲裁过程（确定优先级）会变慢，影响总线通信效率。
3. 物理层规范：实际应用中，CAN总线节点数通常建议控制在几十个以内，具体取决于总线长度、传输速率等因素。

关键结论：CAN总线的节点数量实际存在限制，因此题目中的说法是错误的。

CAN总线节点数量的限制原因：

1. 总线电容限制
   CAN总线的信号传输依赖于差分电压，而总线电容是关键参数。每个节点的收发器会增加总线电容，若超过协议规定的最大值（如1000 pF），信号会严重衰减，导致通信失败。

2. 仲裁机制效率
   当多个节点同时发送报文时，仲裁机制需逐位比较优先级。节点过多会增加仲裁时间，降低总线利用率。

3. 实际应用规范
   汽车网络中，CAN总线节点数通常控制在20~100个之间，具体受限于总线长度、节点分布密度等因素。若需扩展节点数，需通过CAN桥接器或协议转换实现，但题目未提及此类扩展方式。

结论：题目中“节点数没有限制”的说法错误，正确答案为B. 错。