注册登记时，对客车、货车（三轮汽车除外）、专项作业车（五轴及五轴以上专项作业车除外）、乘用车及总质量大于3500kg的挂车，查验防抱制动装置。A. 正确B. 错误

本题考查对机动车注册登记时查验防抱制动装置（ABS）适用范围的掌握。关键点在于明确不同车辆类型及总质量对应的ABS安装要求。需注意：

1. 客车、乘用车强制要求安装ABS；
2. 货车、专项作业车需根据总质量判断（三轮汽车、五轴及以上专项作业车除外）；
3. 挂车的ABS要求存在例外，并非所有总质量>3500kg的挂车均需安装（如中置轴挂车、旅居挂车需安装，但普通货物挂车可能不强制）。

根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）：

1. 客车：所有客车均需安装ABS；
2. 货车（三轮汽车除外）：总质量>3500kg的货车需安装；
3. 专项作业车（五轴及以上除外）：总质量>3500kg的需安装；
4. 乘用车：所有乘用车强制安装；
5. 挂车：仅中置轴挂车、旅居挂车若总质量>3500kg需安装ABS，其他类型挂车（如普通货物挂车）无此强制要求。

题目中“总质量>3500kg的挂车”均需查验ABS的说法错误，因挂车类型存在例外。